Asal usul kastor

Sukar juga untuk mengesan sejarah kastor, tetapi selepas orang mencipta roda, ia menjadi lebih mudah untuk membawa dan menggerakkan objek. Walau bagaimanapun, roda hanya boleh berjalan dalam garis lurus, dan masih sangat sukar untuk menukar arah apabila mengendalikan objek besar. Kemudian, orang mencipta roda dengan struktur stereng, yang juga dikenali sebagai kastor atau roda universal. Kemunculan kastor telah membawa era revolusioner kepada pengangkutan rakyat, terutamanya untuk objek bergerak. Mereka bukan sahaja boleh diangkut dengan mudah, tetapi mereka juga boleh bergerak ke mana-mana arah, meningkatkan kecekapan.
Pada zaman moden, dengan kebangkitan Revolusi Perindustrian, semakin banyak peralatan perlu dipindahkan, dan kastor semakin digunakan secara meluas di seluruh dunia, hampir tidak dapat dipisahkan daripada pelbagai industri. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan pada zaman moden, peralatan telah menjadi lebih dan lebih berfungsi dan sangat digunakan, dan kastor telah menjadi komponen yang sangat diperlukan. Pembangunan kastor telah menjadi lebih khusus dan telah menjadi industri istimewa.